DaVinciBot · aust-1 · Dec 27, 2025 · Dec 27, 2025 · Dec 27, 2025 · Jan 5, 2026
diff --git a/.vscode/extensions.json b/.vscode/extensions.json
@@ -0,0 +1,7 @@
+{
+  "recommendations": [
+    "esbenp.prettier-vscode",
+    "yzhang.markdown-all-in-one",
+    "DavidAnson.vscode-markdownlint"
+  ]
+}
diff --git a/.vscode/settings.json b/.vscode/settings.json
@@ -0,0 +1,20 @@
+{
+  "[css]": {
+    "editor.defaultFormatter": "esbenp.prettier-vscode"
+  },
+  "[markdown]": {
+    "editor.codeActionsOnSave": {
+      "source.fixAll.markdownlint": "explicit"
+    },
+    "editor.defaultFormatter": "yzhang.markdown-all-in-one"
+  },
+  "[typescript]": {
+    "editor.defaultFormatter": "esbenp.prettier-vscode"
+  },
+  "[typescriptreact]": {
+    "editor.defaultFormatter": "esbenp.prettier-vscode"
+  },
+  "markdownlint.config": {
+    "MD033": false
+  }
+}
diff --git a/docs/cdr/elek/motherboard-pami.md b/docs/cdr/elek/motherboard-pami.md
@@ -20,51 +20,51 @@ Objectif: Carte mère ESP32S3 pour PAMIs avec moteurs, capteurs et communication
 
 ### Module LoRa (UART2)
 
-| Signal LoRa | Net | GPIO ESP32-S3 |
-| --- | --- | --- |
-| TX | TX LoRa | GPIO16 |
-| RX | RX LoRa | GPIO17 |
-| Busy | UART Busy LoRa | GPIO18 |
-| M0 | M0 | GPIO15 |
-| M1 | M1 | GPIO14 |
+| Signal LoRa | Net            | GPIO ESP32-S3 |
+| ----------- | -------------- | ------------- |
+| TX          | TX LoRa        | GPIO16        |
+| RX          | RX LoRa        | GPIO17        |
+| Busy        | UART Busy LoRa | GPIO18        |
+| M0          | M0             | GPIO15        |
+| M1          | M1             | GPIO14        |
 
 ### IMU (ICM-45686 — SPI)
 
-| Signal IMU | Net | GPIO ESP32-S3 |
-| --- | --- | --- |
-| MOSI | MOSI IMU | GPIO35 |
-| MISO | MISO IMU | GPIO37 |
-| SCK | CLK IMU | GPIO36 |
-| CS | SS IMU | GPIO38 |
+| Signal IMU | Net      | GPIO ESP32-S3 |
+| ---------- | -------- | ------------- |
+| MOSI       | MOSI IMU | GPIO35        |
+| MISO       | MISO IMU | GPIO37        |
+| SCK        | CLK IMU  | GPIO36        |
+| CS         | SS IMU   | GPIO38        |
 
 ### Drivers moteurs pas-à-pas
 
 #### Moteur gauche
 
-| Fonction | Net | GPIO ESP32-S3 |
-| --- | --- | --- |
-| DIR | DIR Left | GPIO03 |
-| STEP | STEP Left | GPIO46 |
-| ENABLE | EN Left | GPIO09 |
+| Fonction | Net       | GPIO ESP32-S3 |
+| -------- | --------- | ------------- |
+| DIR      | DIR Left  | GPIO03        |
+| STEP     | STEP Left | GPIO46        |
+| ENABLE   | EN Left   | GPIO09        |
 
 #### Moteur droit
 
-| Fonction | Net | GPIO ESP32-S3 |
-| --- | --- | --- |
-| DIR | DIR Right | GPIO21 |
-| STEP | STEP Right | GPIO47 |
-| ENABLE | EN Right | GPIO48 |
+| Fonction | Net        | GPIO ESP32-S3 |
+| -------- | ---------- | ------------- |
+| DIR      | DIR Right  | GPIO21        |
+| STEP     | STEP Right | GPIO47        |
+| ENABLE   | EN Right   | GPIO48        |
 
 ### LiDAR (UART)
 
-| Signal LiDAR | Net | GPIO ESP32-S3 |
-| --- | --- | --- |
-| TX | TX LiDAR | RX0 |
-| RX | RX LiDAR | TX0 |
+| Signal LiDAR | Net      | GPIO ESP32-S3 |
+| ------------ | -------- | ------------- |
+| TX           | TX LiDAR | RX0           |
+| RX           | RX LiDAR | TX0           |
 
 ### Servomoteurs
 
-| Servo | Net | GPIO ESP32-S3 |
-| --- | --- | --- |
-| Servo 1 | Data servo 1 | GPIO42 |
-| Servo 2 | Data servo 2 | GPIO41 |
+| Servo   | Net          | GPIO ESP32-S3 |
+| ------- | ------------ | ------------- |
+| Servo 1 | Data servo 1 | GPIO42        |
+| Servo 2 | Data servo 2 | GPIO41        |
diff --git a/docs/cdr/elek/power-delivery.md b/docs/cdr/elek/power-delivery.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-# Carte d’alimentation 5 V 5 A (PD) pour Raspberry Pi 5
+# Carte d'alimentation 5 V 5 A (PD) pour Raspberry Pi 5
 
 PCB KiCad fournissant un rail stable de 5 V, 5 A adapté au Raspberry Pi 5.
 
@@ -7,19 +7,19 @@ PCB KiCad fournissant un rail stable de 5 V, 5 A adapté au Raspberry Pi 5.
 ## Résumé
 
 - Objectif: Alimentation fiable 5,1 V, 5 A avec faible ondulation et protections robustes.
-- Interface de sortie: USB‑C vers Pi 5.
-- Entrées: 9–24 V DC (JST GH 2,54 mm 2 broches).
+- Interface de sortie: USB-C vers Pi 5.
+- Entrées: 9-24 V DC (JST GH 2,54 mm 2 broches).
 - Topologie: Convertisseur DC/DC buck (abaisseur) avec contrôle de courant.
 - Buts clés: Gérer les transitoires du Pi 5, minimiser la chute de câble, sécurité thermique.
 
 ## Spécifications clés
 
-- Tension de sortie: 5,1 V ±2 % au connecteur carte sous 0–5 A
+- Tension de sortie: 5,1 V ±2 % au connecteur carte sous 0-5 A
 - Courant max: 5 A continu, 6 A crête (≤100 ms)
-- Ondulation: ≤30 mV crête‑à‑crête (BP 20 MHz) à 5 A
-- Protections: OVP, OCP, UVLO, inversion, court‑circuit, thermique
+- Ondulation: ≤30 mV crête-à-crête (BP 20 MHz) à 5 A
+- Protections: OVP, OCP, UVLO, inversion, court-circuit, thermique
 - Rendement: ≥93 % à 5 V / 5 A (si conversion DC/DC)
-- Compensation de câble: viser 5,05–5,2 V au niveau du Pi en charge (documenter la méthode)
+- Compensation de câble: viser 5,05-5,2 V au niveau du Pi en charge (documenter la méthode)
 
 ## Schéma système
 
@@ -28,9 +28,9 @@ doc needed
 ## Interfaces
 
 - Entrée:
-  - JST GH 2,54 mm 2 broches (9–24 V DC)
+  - JST GH 2,54 mm 2 broches (9-24 V DC)
 - Sortie:
-  - USB‑C vers Pi 5 (5 V uniquement, assurer la capacité 5 A)
+  - USB-C vers Pi 5 (5 V uniquement, assurer la capacité 5 A)
 - Indicateurs: LED PGOOD, LED défaut
 - Points de test: JST GH 2.54mm SDA/SCL
 
@@ -50,7 +50,7 @@ lol
 
 - Classes de nets:
   - 5V_HIGH_I: largeur min X mm, via Y/Z mm, écartement ≥0,4 mm
-  - SW_NODE: court, keepout sous l’inductance
+  - SW_NODE: court, keepout sous l'inductance
   - SIGNAL: largeur/écartement standard
 - Règles de conception:
   - Diamètres de perçage pour connecteurs et fusibles choisis
@@ -61,18 +61,18 @@ lol
 
 - Contrôleur PD: [réf], méthode de config (EEPROM/MCU)
 - Contrôleur/module buck: [réf], inductance [valeur, Isat], FETs [Rds(on)]
-- Shunt: [valeur 1–2 mΩ, 4 bornes si possible], puissance ≥3 W
-- Condensateurs de sortie: polymère low‑ESR en vrac + mélange céramiques (documenter quantités/valeurs)
-- Diodes TVS: cotes d’entrée et de sortie
-- Connecteurs: réceptacle USB‑C (5 A), en‑têtes, jack/XT60
+- Shunt: [valeur 1-2 mΩ, 4 bornes si possible], puissance ≥3 W
+- Condensateurs de sortie: polymère low-ESR en vrac + mélange céramiques (documenter quantités/valeurs)
+- Diodes TVS: cotes d'entrée et de sortie
+- Connecteurs: réceptacle USB-C (5 A), en-têtes, jack/XT60
 - Pads thermiques/isolants si utilisés
 
-## Notes d’assemblage
+## Notes d'assemblage
 
-- Type de pâte à souder, épaisseur de pochoir (p. ex., 120–130 μm)
+- Type de pâte à souder, épaisseur de pochoir (p. ex., 120-130 μm)
 - Conseils de soudure manuelle pour composants à forte masse
 - Nettoyage et vernis de tropicalisation (le cas échéant)
-- Étiquetage: polarité, révision, plage d’entrée, puissance de sortie
+- Étiquetage: polarité, révision, plage d'entrée, puissance de sortie
 
 ## Plan de test
 
@@ -82,20 +82,20 @@ lol
   - Échelon de charge: 0→5 A, mesurer chute/surtension et stabilisation
 - Protections:
   - Seuil OCP et comportement reprise auto/verrouillé
-  - Temps de réaction au court‑circuit
+  - Temps de réaction au court-circuit
   - Seuils UVLO/OVP
 - Thermique:
   - 5 A en régime établi à 25 °C et 40 °C ambiant; enregistrer les points chauds
-- USB‑C PD:
-  - Pour récepteur PD: vérifier contrat 5 V/5 A, détection câble e‑marqué
-- Régulation ligne/charge et balayage d’efficacité
-- Conformité: pré‑vérification EMI si applicable
+- USB-C PD:
+  - Pour récepteur PD: vérifier contrat 5 V/5 A, détection câble e-marqué
+- Régulation ligne/charge et balayage d'efficacité
+- Conformité: pré-vérification EMI si applicable
 
 ## Intégration avec Raspberry Pi 5
 
-- Câble: USB‑C 5 A avec e‑marker; noter la référence
+- Câble: USB-C 5 A avec e-marker; noter la référence
 - Tension au Pi sous 5 A ≥ 4,9 V (mesurée aux pastilles de test du Pi)
-- Journal baisses/sous‑tension: confirmer absence de bridage sous charges en rafales
+- Journal baisses/sous-tension: confirmer absence de bridage sous charges en rafales
 
 ## Fichiers de projet (KiCad)
 
@@ -116,6 +116,6 @@ lol
 ## Points ouverts / TODO
 
 - Sélectionner le contrôleur PD final et valider la config
-- Ajuster la compensation et l’amortissement LC
+- Ajuster la compensation et l'amortissement LC
 - Finaliser largeurs de plans et nombre de vias
-- Compléter les rapports de test et joindre les courbes
+- Compléter les rapports de test et joindre les courbes
diff --git a/docs/cdr/info/setup_info.mdx → docs/cdr/info/setup_info.md b/docs/cdr/info/setup_info.mdx → docs/cdr/info/setup_info.md
@@ -5,8 +5,9 @@ last_update:
   author: Eliott A. Roussille
 tags: [CDR, info]
 ---
-import TabItem from '@theme/TabItem';
-import Tabs from '@theme/Tabs';
+
+import TabItem from "@theme/TabItem";
+import Tabs from "@theme/Tabs";
 
 Ce guide vous accompagne pour installer et configurer tous les outils nécessaires au développement sur le projet de la Coupe de France de Robotique. Il est conçu pour vous aider à démarrer rapidement, à comprendre le rôle de chaque outil et à adopter les bonnes pratiques pour collaborer efficacement.
 
@@ -29,14 +30,15 @@ git --version
 ```
 
 Si ce n'est pas le cas, installez-le selon votre OS :
+
 <Tabs groupId="operating-systems">
   <TabItem value="win" label="Windows">
     ```bash
     winget install -e --id Git.Git
     ```
   </TabItem>
   <TabItem value="linux" label="Linux">
-    ```bash
+    ``` bash
     sudo apt-get install git
     ```
   </TabItem>
@@ -68,10 +70,12 @@ uv est un gestionnaire d'environnements virtuels et de packages Python. Il simpl
 ### Installation
 
 Suivez les instructions adaptées à votre système pour installer uv :
+
 <Tabs groupId="operating-systems">
   <TabItem value="win" label="Windows">
     ```powershell
-    powershell -ExecutionPolicy ByPass -c "irm https://astral.sh/uv/install.ps1 | iex"
+    powershell -ExecutionPolicy ByPass -c "irm
+    https://astral.sh/uv/install.ps1 | iex"
     ```
   </TabItem>
   <TabItem value="linux" label="Linux">
@@ -98,6 +102,7 @@ uv venv
 ### Activer le venv
 
 Activez l'environnement virtuel pour installer et utiliser les paquets :
+
 <Tabs groupId="operating-systems">
   <TabItem value="win" label="Windows">
     ```bash
@@ -115,8 +120,8 @@ Activez l'environnement virtuel pour installer et utiliser les paquets :
     ```
   </TabItem>
 </Tabs>
-Dans VSCode, sélectionnez l'interpréteur Python correspondant :
-`Ctrl + Shift + P` → `Python: Select Interpreter` → CoupeDeRobotique
+Dans VSCode, sélectionnez l'interpréteur Python correspondant : `Ctrl + Shift + P`
+→ `Python: Select Interpreter` → CoupeDeRobotique
 
 ### Télécharger les dépendances
 
@@ -161,7 +166,8 @@ Chocolatey est un gestionnaire de paquets pour Windows, utile pour installer rap
   <TabItem value="win" label="Windows">
     Nécessaire uniquement sur Windows :
     ```powershell
-    powershell -c "irm https://community.chocolatey.org/install.ps1|iex"
+    powershell -c "irm
+    https://community.chocolatey.org/install.ps1|iex"
     ```
     [Documentation Chocolatey](https://docs.chocolatey.org/en-us/)
   </TabItem>
@@ -256,10 +262,10 @@ Pour garantir la qualité et la cohérence du code Python, plusieurs outils de f
 
 <Tabs groupId="tools">
   <TabItem value="ruff" label="Ruff">
-    [Ruff](https://docs.astral.sh/ruff/) : Linter et formatteur ultra-rapide pour Python. Il combine les fonctionnalités de plusieurs outils en un seul.
+    [Ruff](https://docs.astral.sh/ruff/) : Linter et formatteur ultra-rapide pour Python.
+    Il combine les fonctionnalités de plusieurs outils en un seul.
     ```bash
-    ruff check . --fix
-    ruff format
+    ruff check . --fix ruff format
     ```
     Ruff est intégré dans le workflow du projet pour accélérer le lint et le formatage.
   </TabItem>
@@ -271,14 +277,17 @@ Pour garantir la qualité et la cohérence du code Python, plusieurs outils de f
     Utilisez-le pour garder vos imports organisés et conformes aux standards.
   </TabItem>
   <TabItem value="pylint" label="Pylint">
-    [Pylint](https://pylint.pycqa.org/en/latest/) : Analyse statique et vérification du style Python.
+    [Pylint](https://pylint.pycqa.org/en/latest/) : Analyse statique et
+    vérification du style Python.
     ```bash
     pylint .
     ```
     Pylint fournit des rapports détaillés sur la qualité et la conformité du code.
   </TabItem>
   <TabItem value="pylance" label="Pylance / Pyright">
-    [Pylance](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-python.vscode-pylance) / [Pyright](https://github.com/microsoft/pyright) : Extension VSCode qui utilise Pyright pour l'analyse de type et l'autocomplétion Python.
+    [Pylance](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-python.vscode-pylance)
+    / [Pyright](https://github.com/microsoft/pyright) : Extension VSCode qui
+    utilise Pyright pour l'analyse de type et l'autocomplétion Python.
     ```bash
     # Pylance est intégré dans VSCode
     pyright --level warning

diff --git a/docs/mini-projects/Cluster/Cluster.md b/docs/mini-projects/Cluster/Cluster.md
@@ -14,7 +14,7 @@ Voici une liste des services auto-hébergés sur le cluster k3s de DaVinciBot :
 - [**Docuseal**](https://sign.davincibot.fr) : Solution de signature électronique.
 - [**Matrix Tuwunel**](https://chat.davincibot.fr) : Serveur Matrix encrypté.
 - [**New Relics**](https://newrelic.com) : Monitoring et logs.
-- [**Garage**](https://s3.davincibot.fr) : Stockage S3 compatible. (WIP)
+- [**RustFS**](https://s3.davincibot.fr) : Stockage S3 compatible.
 - [**ListMonk**](https://mail.davincibot.fr) : Outil d'emailing auto-hébergé.
 - [**Overleaf**](https://tex.davincibot.fr) : Éditeur de documents LaTeX collaboratif. (sur un node séparé)
 - [**Dockploy**](https://dockploy.davincibot.fr) : Gestionnaire de déploiement d'applications.