20161123 01:25 문제해결완료 #13
Description
[브릿지 Serial 처리 해결]
while(1){
if(Serial1.available()){
Serial1.flush();
String str = Serial1.readStringUntil('*');
str = Serial1.readStringUntil('/');
function_state = str.toInt();
str = Serial1.readStringUntil('/');
X = str.toInt();
str = Serial1.readStringUntil('/');
Y = str.toInt();
str = Serial1.readStringUntil('*');
Serial_control_flag = true;
break;
}
}
보내는 데이터를 * / [기능] / [X좌표] / [Y좌표] / *
- 모양으로 스타트 비트, 종료 비트 설정
[에어포인트 기능 해결]
- 각각 버튼 기능별로 if문 처리된것을 if-else if 로 엮음으로 문제해결
if(digitalRead(Click_button) == LOW && lock == 0){ //Click Function
packet = packet + "*";
packet = packet + DATA_PASSPAGE;
packet = packet + "/";
packet = packet + X ;
packet = packet + "/";
packet = packet + Y;
packet = packet + "/";
packet = packet + "*";
Serial1.println(packet);
lock_check = true;
lock++;
}
else if(digitalRead(Drawing_button) == LOW && lock == 0){
packet = packet + "*";
packet = packet + DATA_DRAWING ;
packet = packet + "/";
packet = packet + X ;
packet = packet + "/";
packet = packet + Y;
packet = packet + "/";
packet = packet + "*";
Serial1.println(packet);
lock++;
drawing_flag = ~drawing_flag + 2;
lock_check = true;
}
else if(digitalRead(ZoomIn_button) == LOW && lock == 0){ //ZoomIn Function
packet = packet + "*";
packet = packet + DATA_ZOOMIN;
packet = packet + "/";
packet = packet + X ;
packet = packet + "/";
packet = packet + Y;
packet = packet + "/";
packet = packet + "*";
Serial1.println(packet);
lock++;
zoomin_flag = ~zoomin_flag + 2;
lock_check = true;
}
else if(digitalRead(Motion_button) == LOW){ //Motion Control
packet = packet + "*";
packet = packet + DATA_MOTION;
packet = packet + "/";
packet = packet + X ;
packet = packet + "/";
packet = packet + Y;
packet = packet + "/";
packet = packet + "*";
Serial1.println(packet);
}
else{
if( drawing_flag == true || zoomin_flag == true ){
packet = packet + "*";
packet = packet + DATA_DEFAULT;
packet = packet + "/";
packet = packet + X ;
packet = packet + "/";
packet = packet + Y;
packet = packet + "/";
packet = packet + "*";
Serial1.println(packet);
}
}
- locker 프로그램적인 카운터로 이용한 내부 딜레이 생성
delay API 보다 훨씬 안정적
-> 기능을 수행할때마다 기능수행에 따른 딜레이가 있는데 이에 맞춰서 lock 기능을 이용하여 해결
전역변수부분 48 line
//Program Locker
unsigned int lock = 0;
boolean lock_check = false;
lock 카운터 부분 76 line
/*
* Locker : 카운트 레지스터를 이용한 프로그래밍 적인 딜레이 연출
* No delay() API
*/
if(lock_check == true){
lock++;
if(lock > 400){
lock = 0;
lock_check = false;
}
}